Et c'est reparti pour un tour. Cette fois-ci, c'est Hadès qui en veut à la Terre. Il décide donc d'envoyer d'anciens chevaliers d'or avec lesquels il a fait un pacte pour récupérer la tête d'Athéna. Bien décidé à ne pas laisser Hadès faire, Seiya, Shun, Shiryu, Hyoga et Ikki ainsi que tous les chevaliers d'or restant de la dernière bataille du sanctuaire vont tenter de stopper Hadès et ces spectres dans leur projet machiavélique.
elfigen