Les Angelic Layer sont des combats de poupées, plus ou moins vivantes, grâce à une arène spéciale qui matérialise ces poupées. Misaki Suzuhara déménage chez sa tante à Tokyo pour ses études et en chemin, elle tombe sur un combat d'angelic layer. Captivée par cette nouveauté, elle décide d'acheter de suite une poupée layer, conseillé par un type carrément déjanté. Une fois arrivée, elle s'occupe de son layer, elle lui donne des caractéristiques, l'habille et lui donne un nom : Hikaru.
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